arti dari kata penyesalan?

Penyesalan adalah rasa bersalah yang ada dalam hati kita ketika kita melakukan kesalahan (dosa?) maka berpikir jauh2 sebelum bertindak dan jangan renungkan kejadian yang telah terjadi tpi berjanjilah akan berbuat lebih baik dan tak akan mengulangi lagi (menimalisasi?) tapi apa arti penyesalan apabila kita selalu mengulanginya lagi kesalahan tersebut? bgmn pendapat anda?